Bereits um das Jahr 1000 stand an der Stelle der heutigen Burg Linn eine Motte auf einem künstlich angehäuften Hügel und einem Wassergraben. Im 12. Jahrhundert wurde dann ein Wohn- und Wehrturm von den Edelherren von Linn erbaut. Der Kölner Erzbischof Philipp I. von Heinsberg kaufte um 1188 das Eigengut von Otto von Linn und setzte Otto als seinen Lehnsmann ein. Er erweiterte die Burg dann um die sechseckige Ringmauer bis zu seinem Tode, danach vollendete sein Sohn Gerhard von Linn die Arbeit.

Nachdem das Geschlecht der Herren von Linn ausstarb, ging es als Lehen an die Grafen von Kleve. Die Burg wurde als Verteidigungsanlage ausgebaut und ein Amtmann wurde eingesetzt. Im laufe der Jahrhunderte wurde die Burg mit einer größeren Ringmauer umgeben und der Wassergraben wurde erweitert.

Zwischen 1702 und 1715 wurde die Burg durch Brände stark zerstört und der Amtmann zog in das heutige Jagdschloss, welches damals als Kellnerei in der Vorburg beheimatet war. Er verhinderte, dass die Burg durch Abbrüche weiter zerstört wurde. Nur noch der Bergfried wurde in dieser Zeit als Gefängnis genutzt. 1806 kaufte der Fabrikant Isaak de Greiff die Burg mit dem Umland. Seine Familie wohnte bis 1902 im Jagdschloss. Die Erben verkauften den Besitz 1926 an die Stadt Krefeld. Es wurde in der Vorburg ein Museum eröffnet und die Burgruine wurde wieder hergerichtet.